Ano ang isang PID controller?

Ano ang isang PID controller?PID (mula sa Ingles na P-proporsyonal, I-integral, D-derivative) - ang isang regulator ay isang aparato na ginagamit sa mga control loops na may link na puna. Ang mga Controllers na ito ay ginagamit upang makabuo ng isang signal ng control sa mga awtomatikong sistema kung saan kinakailangan upang makamit ang mataas na mga kinakailangan para sa kalidad at katumpakan ng mga transients.

Ang control signal ng PID Controller ay nakuha sa pamamagitan ng pagdaragdag ng tatlong mga sangkap: ang una ay proporsyonal sa halaga ng error signal, ang pangalawa ay ang integral ng signal ng error, at ang pangatlo ay ang hinango nito. Kung ang alinman sa mga tatlong sangkap na ito ay hindi kasama sa proseso ng pagdaragdag, pagkatapos ang magsusupil ay hindi na magiging PID, ngunit proporsyonal, proporsyonal na pagkakaiba o pagsasama ng proporsyonal. Ang output signal ay nagbibigay ng proporsyonal na sangkap. Ang signal na ito ay humahantong sa pag-urong sa kasalukuyang paglihis ng dami ng input ...

 

Disenyo, pagsasaayos at paggamit ng multifunction timer TE 15

Disenyo, pagsasaayos at paggamit ng multifunction timer TE 15Sa pang-araw-araw na buhay, gumagamit kami ng maraming mga mekanikal na mekanismo, ang pagiging regular ng paggamit kung saan nagmumungkahi ng automation ng proseso. Halimbawa, pagkontrol sa ilaw sa labas o isang well pump. Ang ideya na ito ay hindi bago, at maraming mga aparato ng hangaring ito, na nakatanggap ng isang karaniwang pangalan - isang relay ng oras.

Ang programmable lingguhang timer electronic TE 15 ay isang aparato na maaaring makontrol ang maraming mga aparato sa sambahayan. Siya ay isang matingkad na halimbawa ng mga pakinabang ng modernong teknolohiya. Upang mapatunayan ito, tandaan lamang kung ano ang ginamit ng mga aparato bago. Noong nakaraan, ang isang mekanikal na timer ay popular. Ang built-in na power outlet, maaari niyang i-on ang mga gamit sa sambahayan sa isang oras. Sa katunayan, ito ay isang countdown timer; naaayon, ang saklaw nito ay limitado. Isa sa mga gawa ng industriya ng Tsino - "Timer sa kusina." Sa katunayan, ito ay isang regular na outlet na may isang timer ...

 

Paano inayos ang modernong mga modernong awtomatikong sistema ng pagtutubig

Mga modernong sistema ng mga awtomatikong pagtutubig halamanDumating ang oras na ang kaalaman ng mga electrician ay naging kinakailangan para sa mga tao ng lahat ng mga espesyalista. Ang mga bagong teknolohiya batay sa paggamit ng electronics, ang mga pag-unlad ng microprocessor ay matatag na nagpasok sa ating buhay at pang-araw-araw na buhay. Kahit na ang ordinaryong pangangalaga ng halaman ay maaari na ngayong awtomatiko, ipinagkatiwala sa mga robot at awtomatikong mga system na, pagkatapos ng pagtatakda ng mga parameter ng gumagamit, ay magpapanatili ng isang microclimate, magbigay ng mahigpit na metered pagtutubig, at lumikha ng pinakamainam na mga kondisyon para sa paglago at pag-unlad.

Ang mga pangunahing elemento na kinakailangan para sa pagpapatakbo ng awtomatikong sistema ng pagtutubig ng halaman ay ipinapakita sa larawan na nagpapaliwanag sa prinsipyo ng automation. Ang pangunahing layunin ng naturang sistema ay upang magbigay ng mga halaman ng dami ng tubig na kailangan nila, na isinasaalang-alang ang aktwal na pag-ulan. Dahil dito, maraming mga pang-agham na pag-aaral ang nagawa na. ...

 

Paggamit ng ARIES PLC sa mga awtomatikong sistema ng control control

Paggamit ng ARIES PLC sa mga awtomatikong sistema ng control controlAng automation ng bahay ay madalas na nagsisimula sa simple, kagyat na gawain ng pagkontrol sa pag-iilaw. Ito ay madalas na kinakailangan upang makontrol ang on at off light mula sa iba't ibang mga lugar o mula sa isang karaniwang remote control o isang hanay ng mga pindutan. Bukod dito, ang bilang ng mga fixture ng ilaw, mga silid, switch ay palaging naiiba. At ang control scheme ay naiiba sa gawain sa gawain.

Sa materyal na ito isasaalang-alang namin ang isang unibersal na tool para sa paglutas ng naturang problema - isang malayang programmable na magsusupil na Aries PLC. Sa aparatong ito, maaari mong awtomatiko ang pag-iilaw ng halos anumang pagiging kumplikado. Kasabay nito, ang mga intermediate contact ay hindi kinakailangan, ang paglipat ng mga electric circuit ay nangyayari gamit ang built-in na electromagnetic relay. Ang paglikha ng algorithm ng trabaho ay nagsisimula sa pag-download ng programa ng CoDeSys. Ito ay libre at kasama sa saklaw ng paghahatid ng PLC ...

 

Mga sikat na aparato na aparato ng matalinong Z-alon

Mga sikat na aparato na aparato ng matalinong Z-alonAng mga wireless na sistema ng automation batay sa Z-Wave ay kumpiyansa na nagpapatibay sa kanilang mga posisyon sa mga lugar ng pag-optimize ng bahay at opisina, na hindi nakakagulat dahil ang mga sistemang ito ay nababagay at abot-kayang. At ang operating dalas ng 869 MHz ay ​​pinahihintulutan, at hindi magdadala ng anumang problema sa may-ari ng naturang sistema (mga radio frequency, frequency ng mga cellular network at Wi-Fi ay hindi magiging sanhi ng pagkagambala). Kaya, pinapayagan ka ng wireless standard na Z-Wave na awtomatiko mong kontrolin ang mga kagamitan sa bahay at opisina, na nagdadala lamang ng karagdagang kaginhawaan sa pang-araw-araw na buhay ng isang modernong tao.

Ang teknikal na bahagi ng teknolohiya ay kaakit-akit: panloob na komunikasyon sa isang saklaw na hanggang 25 metro at hanggang sa 50 metro sa bukas na kalawakan. Bukod dito, ang paggamit ng ruta sa pamamagitan ng mga node ng network ay nagbibigay-daan sa gumagamit upang maalis ang pangangailangan para sa direktang kakayahang makita sa pagitan ng mga mapagkukunan at mga tagatanggap ng mga signal ...

 

Philips Smart Lamps

Philips Smart LampsAno ang sasabihin mo kung alam mo na ang mga bombilya sa iyong apartment ay may kakayahang isang bagay na higit pa sa pag-on at off sa touch ng isang pindutan? Ngunit paano kung ang kulay ng glow ng mga lamp ay maaaring malayang napili at nababagay? Ano ang tungkol sa pagkontrol ng ilaw nang direkta mula sa iyong smartphone? Ang lahat ng ito ay posible sa mga lampara ng Philips Hue. Ang mga lampara ng LED na ito ay lilitaw nang eksakto sa kulay na iyong pinili, at sa ningning na inaayos mo sa pamamagitan lamang ng paggamit ng application para sa iPhone o Android. Kawili-wili, hindi ba?

Kasama sa Philips Hue kit ang 3 LED lamp at isang wireless controller para sa kanila na may sariling supply ng kuryente. Ang mga base ng lampara ay ang pinaka-karaniwang E27, ang pinakamataas na ningning ng bawat lampara na 600 lumens na tinatayang tumutugma sa isang 50-wat na maliwanag na maliwanag na lampara, at ang pagkonsumo ng bawat lampara ng Philips Hue ay 5 beses na mas mababa kaysa sa isang maliwanag na maliwanag na lampara ng isang katulad na ningning ...

 

Ano ang mga microcontroller - layunin, aparato, software

Ano ang mga microcontroller (layunin, aparato, prinsipyo ng operasyon, software)Ang isang microcontroller ay isang espesyal na microcircuit na idinisenyo upang makontrol ang iba't ibang mga elektronikong aparato. Ang mga Microcontroller ay unang lumitaw sa parehong taon bilang mga microprocessors na may pangkalahatang layunin (1971). Ang mga tagabuo ng microcontroller ay dumating sa isang mapanlikha ideya - upang pagsamahin ang processor, memorya, ROM at peripheral sa loob ng isang enclosure na mukhang isang regular na microcircuit. Mula noon, ang paggawa ng mga microcontroller taun-taon nang lumampas sa paggawa ng mga processor, at ang pangangailangan para sa kanila ay hindi nabawasan.

Ang mga Microcontroller ay ginawa ng dose-dosenang mga kumpanya, at hindi lamang ang mga modernong 32-bit na mga microcontroller ay ginawa, ngunit 16 din, at kahit na 8-bit (tulad ng i8051 at mga analog). Sa loob ng bawat pamilya, madalas kang makahanap ng halos magkaparehong mga modelo na naiiba sa bilis ng CPU at laki ng memorya ...

 

Smart home - kung ano ang maaaring gawin ng mga modernong sistema ng automation

Smart home - kung ano ang maaaring gawin ng mga modernong sistema ng automationAng automation ay lalong ipinakilala sa pang-araw-araw na buhay ng mga modernong tao. At kung mas maaga, ang awtomatikong produksiyon ay maaaring isaalang-alang na rurok ng pag-unlad, ngayon kahit na ang buhay, isang apartment o isang pribadong bahay ay maaaring kapansin-pansing mapabuti sa pamamagitan ng pagdala ng konsepto ng "matalinong bahay" doon. Sa katunayan, ngayon ang mga "matalinong bahay" na sistema ay dinisenyo hindi lamang upang mai-optimize ang mga gastos sa enerhiya, ngunit una sa lahat - upang gawing komportable ang buhay ng isang tao. Ang mga kakayahan ng mga modernong matalinong sistema ng bahay ay tatalakayin sa aming artikulo.

Ang pagsasama-sama ng sinehan sa bahay, control control, supply ng tubig, sistema ng pagsubaybay ng video, kontrol sa klima, alarma ng sunog, power supply at control control, supply ng gas at multi-room sa isang sistema ang gawain na nalulutas ng matalinong sistema ng bahay sa ngayon. Susundan natin ang bawat isa sa mga item nang sunud-sunod, isaalang-alang kung ano ang maaari nilang ...