Mga robot sa sambahayan - isang pangkalahatang ideya ng mga robot para sa iba't ibang mga layunin

Ngayon, ang mga robotics ay nasakop ang mga mas malalaking industriya at patuloy na ipinakilala sa iba't ibang spheres ng buhay ng tao. At kung ang mga naunang robot ay maaaring matupad ang papel ng tao, na pinapalitan siya sa mga pabrika, na madalas na nangangailangan ng magkatulad na pagkilos sa paggawa ng conveyor, halimbawa, sa paggawa ng mga kotse, ngayon ay dumating na ang oras na ang mga robot ay maaaring maging sa bawat bahay upang matulungan ang mga tao na malutas ang mga kagyat na gawain, at makatulong na makatipid ng aming oras at pagsisikap.

Ang mga robot ng sambahayan na idinisenyo upang matulungan ang isang tao sa kanyang pang-araw-araw na buhay ay nakakakuha ng higit at higit na katanyagan, na hindi sa lahat nakakagulat, dahil ang iba't ibang mga robot ay lumalaki bawat taon. Kasama na sa ngayon ang mga vacuum cleaner, lawn mower, window washers, pool cleaner, at pati mga snow-tinanggal na mga robot.

Sa pamamagitan ng paraan, noong 2007, iginuhit ni Bill Gates ang makabuluhang potensyal ng lugar na ito sa teknolohikal sa pamamagitan ng paglathala ng artikulong "Isang Robot sa Bawat Bahay," kung saan ipinakita niya ang mga prospect na magbubukas sa lipunan sa pamamagitan ng pagpapakilala ng mga robot sa sambahayan.

Ang paksa ng artikulong ito ay magiging isang maikling pangkalahatang-ideya ng lumalaking uri ng mga robot ng sambahayan. Isasaalang-alang namin ang maraming mga robot na idinisenyo para sa iba't ibang mga aplikasyon sa domestic, tingnan kung paano sila gumagana, kung ano ang makakaya nila, kung paano gamitin ang mga ito, at kung gaano kadali ito mahawakan.

Ang vacuum cleaner robot

Yamang ang robot vacuum cleaner ay isang aparato na stand-alone, kinakailangang kagamitan ay hindi lamang sa isang baterya, kundi pati na rin ang isang camera na makakatulong sa pag-navigate sa silid upang hindi malinis ang parehong lugar nang dalawang beses.

Ang robot ay paunang nagtatayo ng pinakamainam na mapa ng paglilinis, na umaasa sa data mula sa camera, at pagkatapos ay dumidiretso sa paglilinis, pagkatapos nito ay bumalik sa panimulang punto na nauugnay sa charger.

Sa board ng vacuum cleaner mayroong lahat ng mga kinakailangang sensor (kabilang ang isang dyayroskop) na pinapayagan ang aparato na masukat ang distansya sa balakid, masuri ang taas ng base ng kasangkapan sa itaas ng sahig (kung maaari itong ilipat sa ilalim nito), makitang may banggaan, matukoy kung ang isang dust dust ay nasa lugar, atbp. Pinapayagan ng mga intelektwal na elektroniko na mag-navigate nang normal ang robot sa mga muwebles at dingding sa panahon ng operasyon.

Ang dust kolektor ay compact, at matatagpuan malapit sa mga brushes. Para sa paggalaw, ang robot ay gumagamit ng dalawang gulong na maaari nitong i-on. Dalawang gabay na brushes ng walisin ang mga labi sa direksyon ng turbo brush, na naman ay nagdidirekta ng mga labi sa kolektor ng alikabok, kung saan sa wakas ay kinuha ng aparato ng pagsipsip ang mga labi. Ang lahat ng kagamitan na ito ay pinalakas ng baterya ng lithium ion kapasidad ng maraming oras ng oras.

Salamat sa pagkakaroon ng isang dyayroskop, ang robot na vacuum cleaner ay palaging "nakakaalam" sa anggulo ng pagkahilig nito, at samakatuwid ang posibilidad na ito ay makakakuha ng suplado ay tinanggal. Ang tanging disbentaha ng naturang robotic vacuum cleaner ay ang kanilang mababang lakas ng pagsipsip. Ang mga ito ay angkop para sa paglilinis ng makinis na mga takip ng sahig tulad ng linoleum o nakalamina, ngunit hindi nila malamang na makayanan ang paglilinis ng napakalubhang mga karpet na karpet.

Sa anumang kaso, ang robot vacuum cleaner ay lubos na mapadali ang ating buhay. Hindi na kakailanganin ng isang tao, sa tuwing nakakakita siya ng alikabok sa sahig, tumatakbo pagkatapos ng isang walis upang magwalis. Ito ay sapat na upang i-program ang robot para sa regular na paglilinis, at malaya itong isasagawa ang pagpigil sa pagpigil sa buong apartment, sa bahay o maging sa opisina.

Ang tagapaghugas ng bintana

Mayroong dalawang uri ng mga robot sa paglilinis ng window. Ang unang uri ay isang dalawang bahagi na robot, sa isa dito ay ang control electronics, at sa iba pa - isang mekanismo ng paglilinis. Ang dalawang bahagi ay nakakabit sa baso ng bintana mula sa iba't ibang panig, at hawak ng mga ito ng mga permanenteng magnet.

Una, ang robot ay nagtatakda mismo ng isang kard para sa trabaho, na dati nang naabot ang bawat isa sa mga gilid ng baso, sa gayon sinusukat ang laki ng ibabaw na hugasan, pagkatapos ay nagsisimulang hugasan ito, lumipat sa isang pattern ng zigzag.

Ang apat na mga microfiber pad ay nagsisilbing mga tool sa paghuhugas, at ang paggalaw ay nakamit sa pamamagitan ng pakikipag-ugnay ng permanenteng magneto at isang control module.

Sa gitna sa pagitan ng mga pad ay isang butas mula sa kung saan ibinibigay ang naglilinis. Ang aparato ay pinalakas ng isang built-in na baterya ng lithium. Sapat na para sa isang tao na simulan ang aparato, at gagawin niya mismo ang lahat, gamit ang isang naglilinis na na-pre-charge sa isang espesyal na tangke.

Ang pangalawang uri ng window sa paglilinis ng bintana ay isang robot na may mga tasa ng vacuum suction. Ang nasabing isang robot ay may isa lamang at isang gumaganang module para sa isang panig ng window.

Ang robot ay mahalagang pinupunasan ang baso, lumilipat sa kaliwa at kanan sa ibabaw nito, nang walang paggamit ng mga umiikot na pad. Gumagamit ito ng isang kapalit na tela, na dapat munang mabasa nang manu-mano nang naglilinis.

Ang robot ay pinalakas mula sa network, bagaman ginagawa ito ng awtonomya sa trabaho, sulit na i-on ito at i-install ito sa baso. Mayroong isang backup na baterya kung sakaling magkaroon ng isang power outage sa bahay. Ang gumagamit ay naiwan upang i-install ang robot sa baso at i-on ito.

Robotic lawn mower

Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga robot na ito ay ang mga sumusunod. Ang unang hakbang ay ang maglagay ng isang cable-limiter, kung saan direktang dumadaloy, at kung saan tinukoy ang hangganan ng nagtatrabaho na lugar ng robotic lawnmower. Ang nasabing isang autonomous lawn mower ay nilagyan ng lahat ng kinakailangang mga sensor, kabilang ang mga sensor ng balakid, tulad ng mga robotic vacuum cleaner, upang ang lawn mower ay maaaring lumibot sa isang puno, isang kurbada o isang kama ng bulaklak.

Ang limiter cable ay kinakailangan upang ang mower ay hindi mahulog sa lawa o subukang i-mow ang mga bato ng landas ng hardin, at sa gayon ay mapinsala ang sarili. Ang cable ay nakapaloob sa pamamagitan ng perimeter, flowerbeds, mga daanan ng bato, mga pond.

Sa panahon ng operasyon, ang lawn mower ay sapalarang gumagalaw sa buong lugar sa loob ng perimeter, pinuputol ang damo na may mga kutsilyo. Ang ilang mga modelo ay hindi gumagalaw nang sapalaran, ngunit sa isang spiral o zigzag, nakasalalay ito sa tagagawa.

Ang mga parameter ng robotic lawnmower ay magkakaiba. Una sa lahat, sa pamamagitan ng lapad ng pagkakahawak. Sumang-ayon, na may isang gumaganang lapad ng 56 cm, kumpara sa 24 cm, ang mga bagay ay pupunta at makumpleto nang mas mabilis. Mahalaga din ang lakas.

Ang isang lawn mower na may lakas na 500 watts at isang gumaganang lapad ng 56 cm ay pupunta nang mas mabilis kaysa sa parehong lugar bilang isang 100 watt model. Ang baterya dito, siyempre, ay tumutukoy sa lugar na maaaring maglingkod ang robot sa isang solong singil. Mayroong mga robotic mower na damuhan na dinisenyo para sa 4 na ektarya, at mayroong lahat ng 30 ektarya.

Ang kit ba ay may batayan para sa muling pag-recharging upang ang mower ay maaaring magmaneho sa sarili nitong, mag-recharge at magpatuloy sa pagtatrabaho? Ang consumer ay kailangang bigyang pansin ito kapag pumipili ng isang modelo, kung hindi, kakailanganin nilang dalhin ang robot nang magkarga sa kanilang sarili, na hindi palaging maginhawa.

Kung mayroong isang singsing na istasyon ng base, pagkatapos ay mai-program ng isang tao ang lawnmower para sa buong panahon at huwag mag-alala tungkol sa iskedyul para sa paggupit ng damuhan.

Ang Robot sa Paglilinis ng Pool

Ang robot ay may isang kurdon ng kuryente at isang pares ng mga gulong upang ilipat sa ilalim at mga dingding ng pool. Nakasalalay sa haba ng kawad, ang laki ng pool, na mahawakan ng robot, ay na-normalize. Ang mga brushes ng robot ay umiikot nang nakapag-iisa ng mga gulong, at madaling alisin ang uhog at dumi, na nagdidirekta sa pamamagitan ng filter.

Ang tubig kasama ang dumi ay sinipsip sa kompartimento ng filter ng robot, pagkatapos ang tubig ay pinalabas pabalik sa pool, at ang dumi ay nakatuon sa filter. Pagkatapos ay kailangan mo lamang alisin ang filter at banlawan ito sa ilalim ng tubig.

Una sa paglilinis ng pool ang robot sa ilalim, pagkatapos ay gumagalaw sa mga dingding, nakadikit sa kanila. Kaya, ang 70% ng oras ay ginugol sa paglilinis sa ilalim, at 30% sa paglilinis ng mga dingding ng pool. Karaniwang ilalim na pool ng 28 sq.m. ang average na robot ay linisin sa loob ng 2-3 oras.

Sa kabila ng katotohanan na ang tubig ay dumadaan sa filter ng robot, sinipsip ng bomba, kakailanganin ng may-ari ng pool na gamitin ang sistema ng paglilinis ng pool ng tubig tulad ng dati, ang robot ay hindi papalitan ito ng sarili, linisin lamang nito ang mga ibabaw, ngunit hindi ang tubig mismo. Gayunpaman, mai-save ng robot ang may-ari nito hindi lamang mula sa pangangailangan na linisin ang pool nang manu-mano, kundi pati na rin mula sa pangangailangan na obserbahan ang proseso ng paglilinis.

Nag-blower ng snow

Sa wakas, ang blower ng niyebe ang pinaka may-katuturang solusyon para sa aming mga latitude. Sa halip na mag-swing ng isang pala kung saan hindi maaaring magmaneho ang isang malaking snowplow, makakatulong ang isang snowblowing robot. Ang robot ay kinokontrol mula sa isang smartphone sa pamamagitan ng wi-fi, at mukhang isang interactive na laro.

Pagtaas at pagbaba ng balde, paglipat-lipat sa mga track, pag-ikot - lahat ng ito ay maaaring gawin ng isang robot, na kinokontrol ng operator nang malayuan, kahit na sa bahay sa init sa computer.

Ang mga mata ng robot ay isang video camera kung saan masuri ng gumagamit ang sitwasyon at pagkatapos ay idirekta ang robot upang maisagawa ang pagtanggal ng snow.

Ang isang kapasidad na baterya, na sisingilin mula sa outlet, ay magpapahintulot sa pag-alis ng snow ng maraming oras nang hindi kinakailangang dalhin nang manu-mano ang snow, lalo na pagdating sa paglilinis ng mga malalaking lugar, malapit sa mga gusali kung saan ang mga kagamitan sa pag-alis ng snow ay hindi maaaring dumaan.

Tulad ng nakikita mo, ang assortment ng mga robot sa sambahayan ngayon ay lubos na malawak, at ang bawat tao ay marahil ay makahanap ng kabilang sa magagamit sa merkado ngayon kung ano ang magpapadali sa buhay sa kanya. Ang isang tao ay kailangang regular na linisin ang infinity pool ng tag-init, at ang isang tao ay pinahirapan upang linisin ang niyebe sa taglamig.

Ang bawat isa na may mga hayop sa bahay ay mag-iisip tungkol sa pagbili ng isang robot na vacuum cleaner, ang ilan sa mga ito ay magkakasama nang maayos sa mga hayop. Nakatira ka sa isang lugar na may labis na maruming hangin at mga bintana na madalas na maalikabok - tutulungan ka ng robot na hugasan ang mga bintana. Ano ang masasabi natin tungkol sa robotic lawnmower, na magpapahintulot sa may-ari nito na gawin ang iba pang mga mahahalagang bagay o relaks lamang habang ang robot ay nakikibahagi sa damuhan.