Mga halimbawa ng paggamit ng mga robot sa sektor ng enerhiya

Ang artikulong ito ay tungkol sa paggamit ng mga robot sa larangan ng enerhiya. Isasaalang-alang namin ang ilang mga modernong solusyon na hindi lamang ginagawang mas madali para sa mga tao na magtrabaho at malaya ang kanilang oras, ngunit nagsisilbi rin bilang mga serbisyo na makatipid para sa pagpapanatili ng mga pasilidad ng pang-industriya na enerhiya.

Ngayon, maaari nating kumpiyansa na sabihin na ang mga naturang gawain tulad ng: mga diagnostic ng mga linya ng kuryente, ang kanilang paglilinis mula sa yelo, inspeksyon ng mga turbin ng hangin, pagpapanatili ng mga solar panel, diagnostics at pagpapanatili ng mga nukleyar na nukleyar - sa malapit na hinaharap posible na malutas ang eksaktong mga mobile na awtonomous na mga robot. , o mga robot na may remote control.

Ang paggamit ng mga robot ay angkop lalo na kung saan maaaring peligro ang buhay ng tao. Halimbawa, para sa pagsusuri ng mga nabigo na mga reaktor na nukleyar o para sa pag-iwas sa mga linya ng kuryente na may mataas na boltahe na matatagpuan sa taas na sampung metro sa itaas ng lupa, ito ay ang mga robot na wastong dinisenyo at maayos na na-configure ay pinakamahusay na angkop.

Ang mga robot para sa diagnosis at pagpapanatili ng mga linya ng lakas ng boltahe

Ang kumpanya ng Hapon na HiBot, sa kahilingan ng kumpanya ng enerhiya na Kansai Electric Power Company (KEPCO), na binuo, at noong 2011 ay inilunsad, ang Expliner robot, na idinisenyo para sa diagnosis at pagpapanatili ng mga linya ng kuryente na may mataas na boltahe. Ang robot ay sinuspinde lamang mula sa mga wire ng linya, at ang operator ay naiwan upang malayuan ang visual control mula sa screen ng computer.

Ang paggalaw ng robot kasama ang linya ay katulad ng paggalaw ng isang tren sa mga riles, na may kaibahan lamang na ang robot ay lumilipat mula sa ibaba, sa ilalim ng mga wire. Ang paglipat ng dahan-dahang kasama ang linya, gumamit ang explorer ng mga sensor ng laser upang makita ang kaagnasan sa mga wire. Sa pamamagitan ng GPS channel, natatanggap ng robot ang data tungkol sa lokasyon nito at ipinadala ito sa operator, at walong mataas na resolusyon na mga camera na matatagpuan sa board ang robot ay pinahihintulutan ng operator na ganap na isaalang-alang ang pinsala sa makina, kung ito ay isang tinunaw na kawad o isang basag dito.

Kaya, matapos ang robot na dumaan sa buong linya, malalaman na ng kumpirmado ang eksaktong kung saan at kung anong uri ng madepektong naganap, kung ano ang kailangang maayos, ano at kung paano mag-aayos.

Ang mga diagnostic ng apat na sabay na magkakatulad na mga wire ay magagamit. Mga hadlang tulad ng mga clamp at gasket na kinakabahan ng robot ang sarili nito, sa pamamagitan ng pag-iwas sa kanila, pagmamaniobra, salamat sa paglipat ng sentro ng grabidad. Ang robot ay nagdadala lamang ng mga gulong sa pamamagitan ng balakid at lumipat. Kung ang balakid ay mas kumplikado, pagkatapos ang robot ay manu-manong ilipat.

Ang paggamit ng robot ay nagbibigay-daan sa mga serbisyo upang makita ang napapanahong pinsala sa mga linya, tulad ng kalawang, panloob na kaagnasan (binago ang diameter ng kawad), o pinsala sa makina. Ito ay lubos na nakakatipid ng oras at gastos ng pag-inspeksyon ng mga linya sa tradisyunal na paraan, kapag ang isang koponan ng mga gamit na kagamitan ay dapat na lumipas ang buong linya ng kuryente sa kanilang sarili.

Ang mga taga-Canada ay tumagal ng isang hakbang. Bumalik noong 1998, naisip ng mga nag-develop mula sa Hydro-Québec Institute tungkol sa paglikha ng isang mas sopistikadong robot para sa pagsusuri at pagpapanatili ng mga linya ng kuryente na may mataas na boltahe. At ngayon, pagkatapos ng 11 taon, ang robot na LineScout ay matagumpay na ipinakita sa pagtatanghal, at kahit na nanalo ng isang premyo mula sa Edison Institute of Electrical Engineering noong 2009.

Ang ideya ay dumating sa mga developer hindi mula sa simula. Ang nasabing malakas na bagyo ng niyebe na lumipas sa mga hilagang estado noong huling bahagi ng 90s na ang mga wire ng isa sa mga makabuluhang linya ng kuryente ay naputol sa ilalim ng pag-load ng ice frozen sa kanila.

Ang resulta ng sampung taon ng trabaho ng mga inhinyero ay isang robot na may kakayahang hindi lamang gumulong kasama ang mga wire, ngunit alam din kung paano manipulahin ang iba't ibang kagamitan.Ang robot, siyempre, ay nilagyan ng mga camera at GPS, ngunit kasama nito maaari itong linisin ang snow mula sa mga wire, kalmado at higpitan ang mga bolts at nuts, alisin ang mga dayuhang bagay mula sa mga wire. Salamat sa pagkakaroon ng mga thermal imagers, ang robot ay maaaring suriin ang temperatura ng mga wire.

Kinokontrol lamang ng operator ang robot mula sa computer gamit ang isang espesyal na joystick. Ang LineScout robot ay napatunayan na medyo epektibo sa mga paulit-ulit na pagsubok sa 2010 sa mga linya na may kasalukuyang hanggang sa 2 kA, sa ilalim ng isang boltahe ng 735 kV.

Paglilinis ng Robot ng Panel ng Solar

Para sa pagtatayo ng mga solar power halaman, ang mga disyerto na nabaha sa sikat ng araw ay pinakaangkop. Ngunit kung paano malutas ang problema sa buhangin, sapagkat solar panelsakop ng buhangin pagkatapos ng mga sandstorm ay 60% na hindi gaanong epektibo. Kung ang mga panel ay hugasan ng tubig nang manu-mano, kakailanganin nito ang napakalaking gastos sa paggawa, at madalas, ang temperatura ng hangin sa disyerto ay umabot sa 50 ° C. Ang teknolohiya ng Robotic ay muling sumagip.

Upang malutas ang problema, isang NOMADD (WALANG-tubig na Mechanical Automated Dusting Device - "Ang awtomatikong awtomatikong Dust pagtanggal ng Device na Walang Gumamit ng Tubig") ay nilikha sa Saudi Arabia. Ito ay sapat na upang mai-install ang ilang mga naturang mga robot, isa sa bawat hilera ng mga solar panel, at isang beses sa isang araw ay linisin nila ang photosensitive coating na walang tubig, gamit lamang ang mga espesyal na brushes.

Kaya ang mga solar panel ay palaging mananatiling malinis, at ang enerhiya na kahusayan ng mga solar power halaman ay tataas. Isipin lamang, ang robot ng NOMADD lamang ay maaaring malinis mula 182 hanggang 274 metro ng mga panel - ito ay isang malaking halaga ng trabaho, hindi mapapansin ng mga pamantayan ng manu-manong pagpapanatili. Ang mga robot ay gumagana nang magkatulad sa bawat hilera ng mga panel, at mabilis at mabilis na isinasagawa ang regular na paglilinis. Ang oras ng payback para sa sistema ng robot ay tatlong taon, at ang mga robot mismo ay hindi nangangailangan ng madalas na pagpapanatili.

Ang mga nag-develop ay tandaan: "Ang sistemang ito ay dinisenyo, binuo at nasubok sa Saudi Arabia sa pinakamalala na mga kondisyon ng disyerto. Para sa mga naturang kondisyon, imposible na maayos na ihanda nang hindi kinakailangang maranasan ang mga ito sa buong proseso ng pag-unlad. Ito ang aming kalamangan. "

Windmill Inspection Robot

Ang enerhiya ng hangin bilang isang mapagkukunan na mapagkukunan ng koryente ay isa sa pinakamabilis na lumalagong lugar ng alternatibong enerhiya. Ang mga imbensyon ay bumubuo ng mga bagong proyekto para sa mga generator ng hangin, ngunit ang isang bagay ay nananatiling hindi nagbabago - ang mga pang-industriya na generator ng hangin ay napakalaking sukat at, bilang isang panuntunan, palaging napakataas na istruktura.

Habang lumalaki ang bilang ng mga naka-install na turbin ng hangin sa buong mundo, hindi ito nakakagulat na ang ilan sa mga ito ay may pinamamahalaang upang makahanap ng mga depekto sa panahon ng kanilang operasyon. Muli ang mga robot ay tinawag upang malutas ang problema ng napapanahong pagsusuri ng mga blades ng turbine, na walang takot na umakyat sa matalim na mga blades na umiikot sa mataas na mga lugar. Ang isa sa mga robot na ito ay ang RIWEA robot, na binuo ng German Fraunhofer Institute, na may kakayahang magtrabaho kahit sa isang umiikot na turbine.

Ang robot ay gumagalaw sa lubid, umakyat ng mas mataas at mas mataas, kung ito ay isang lupa o baybayin na turbina. Suriin ang mga depekto sa pamamagitan ng isang infrared emitter at isang mataas na resolution ng thermal imager. Tumatanggap lamang ang operator ng imahe at sinusuri ito. Para sa diagnosis ng matibay na mga elemento ng metal, ang robot ng RIWEA ay nilagyan ng isang integrated ultrasonic emitter at detector na may mataas na potensyal na kawastuhan.

Ngayon, sa partikular sa USA, tungkol sa 60% ng mga turbin ng hangin sa operasyon ay nangangailangan ng pagkumpuni. Salamat sa mga ganitong solusyon tulad ng RIWEA robot, posible na mag-diagnose nang walang napaaga na decommissioning ng turbine, dahil ang robot ay madaling umakyat kahit sa umiikot na mga blades.

Ang mga diagnostic ng pagpapatakbo ay makikilala ang mga turbine na nangangailangan ng kagyat na pag-overhaul, at maaari silang i-off para sa pag-aayos.At ang mga turbin na nasa katanggap-tanggap na kondisyon ay mananatiling gumagana, at ang mga mamimili ay hindi makakaranas ng anumang abala.

Mga robot para sa trabaho sa mga pasilidad na nukleyar

Mula noong 1999, ang paksa ng pagpapakilala ng mga robotics sa mga pasilidad ng nukleyar para sa kanilang pagsuri at mga diagnostic ay aktibong tinalakay. Halimbawa, ang AREVA, isang kumpanya ng serbisyo ng planta ng nuclear power, ang unang gumamit ng isang advanced na solusyon para sa pagsubok ng mga pangunahing loop ng reaktor. Tumulong ang robot ng SUSI upang siyasatin at i-ultrasound ang mga mahahalagang sangkap ng isa sa mga Amerikanong reaktor. Ang reaktor ay naging ganap na pagpapatakbo, at isang desisyon ay ginawa upang mapalawak ang buhay nito. Nang maglaon, lumitaw ang mga robot ng SUSI sa Europa.

Ang IRobot naman, ay nagbigay ng apat na mga robot ng PackBot na kung saan kinuha ang mga sample ng radiation upang maalis ang mga bunga ng aksidente sa Japanese Fukushima-1 nuclear power plant. Nang maglaon, isang mas malakas na robot Warrior 710 ang sumali sa gawaing ito.