Mga kategorya: Paano ito gumagana
Bilang ng mga tanawin: 3097
Mga puna sa artikulo: 0

Ano ang isang dyayroskop at accelerometer

 

Maraming mga modernong aparato at gadget ang may mga gyroscope at accelerometer na binuo sa kanila. Mga Smartphone, video at camera, tablet, mambabasa, atbp. Ang mga aparatong ito ay matatagpuan halos lahat ng dako, kahit na ang kanilang presensya ay hindi napapansin kung titingnan mo ang aparato mula sa labas. Ang dyayroskop ay tinatawag ding gyro sensor, at ang accelerometer ay tinatawag na G-sensor. Nagtatrabaho nang pares, ang mga aparatong ito ay perpektong umakma sa bawat isa, na nagbibigay ng kakayahang magamit at kakayahang umangkop sa mga pag-andar ng gadget.

Ano ang isang dyayroskop at accelerometer

Accelerometer

Ang accelerometer sa pinakasimpleng anyo nito ay isang timbang na naka-mount sa isang tagsibol, na naka-install sa sarili nitong kaso. Kapag nanginginig o umiikot ang katawan, ang bigat ay gumagalaw sa loob nito sa pamamagitan ng pagkawalang-galaw. At dahil ang bigat ay gumagalaw sa panahon ng pagpabilis sa kaukulang direksyon, hindi maiiwasang hilahin ang tagsibol kasama nito, ang mga oscillation na maaaring isaalang-alang upang matukoy ang direksyon at mapabilis ang pagbabago sa posisyon ng buong katawan.

Kaya, ang tatlong bukal na may mga timbang na naka-install kasama ang tatlong spatial axes ay nagbibigay-daan sa iyo upang makakuha ng isang kumpletong larawan ng direksyon at kadakilaan ng pagbilis na may kaugnayan sa lupa ng bagay na kung saan sila nakalakip.

Sa isang smartphone, halimbawa, ang buong istraktura na ito ay matatagpuan sa loob ng isang maliit na microcircuit, at ang lahat ng mga paggalaw ng "mga timbang" ay nangyayari sa loob nito. Gayunpaman, bilang isang resulta, posible upang matukoy ang pagpabilis ng buong smartphone sa espasyo.


Gyroscope

Ang gyroscope ay kumikilos nang ibang-iba. Ang tuktok, naayos sa isang axis sa unang frame, at umiikot sa mataas na bilis. Ang unang frame ay may kalayaan sa pag-ikot, na naayos sa axis (patayo sa axis ng tuktok) sa loob ng ikalawang frame. Ang ikatlong frame ay nagdala ng axis ng pag-ikot para sa ikalawang frame (patayo sa mga axes ng pag-ikot ng tuktok at ang unang frame).

Bilang isang resulta, hindi mahalaga kung paano mo i-on ang disenyo na ito, ang tuktok na pag-ikot ay may posibilidad na mapanatili ang isang patayong posisyon, bagaman ang mga singsing ay paikutin.

Gyroscope

Upang mas tumpak na matukoy ang mga parameter ng paggalaw ng isang bagay sa espasyo, ang dyayroskop ay karaniwang gumagana kasabay ng isang accelerometer, na nagbibigay-daan sa iyo upang makakuha ng isang kumpletong larawan ng pisikal na paggalaw ng katawan ng isang gadget.


Paggana

Kaya, sinusukat ng accelerometer ang projection ng nagreresultang maliwanag na pagbilis at nagbibigay-daan sa iyo upang matukoy ang anggulo ng pagkahilig ng aparato na nauugnay sa lupa, at ang programa ay maaaring, halimbawa, paikutin, halimbawa, ang imahe sa screen ng aparato kung saan naka-install ang accelerometer na ito. Lumiko ang mambabasa mula sa isang patayong posisyon sa tagiliran nito, at ang orientation ng pahina sa display ay agad na magbabago sa tanawin.

Ang kasalukuyang oryentasyon ng aparato sa espasyo ay natutukoy ng sensor ng gyro. Tumugon ang programa sa paggalaw, at mabilis na masubaybayan ang sandali kapag ang aparato, halimbawa, nag-crash. Ang laptop ay binawi - ang sistema ng pag-aayos ng hard drive ay isinaaktibo sa loob.

Arduino gyro sensor

Sa pamamagitan ng paglalaro ng mga laro sa computer nang mas maaga, maaaring kontrolin ng isang tao ang proseso ng laro gamit ang joystick, mouse, o keyboard. Ngayon, maaari kang maglaro ng karera sa isang smartphone, at gumagalaw lamang, nanginginig o ikiling ito sa iba't ibang direksyon, ganap na makontrol ang gameplay - magmaneho ng isang virtual na kotse.

Sa ngayon, maraming mga interactive na mga laro ay naimbento, isinasaalang-alang ang mga kakayahan sa control na nagbukas ng salamat sa isang pares ng accelerometer at dyayroskop. Ang mga laro ay naging mas masaya dahil halos totoong totoo.

Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng dyayroskop at accelerometer

Ang isang accelerometer na may dyayroskop saanman ay kinokontrol ang orientation ng imahe sa screen. Kung ikiling mo ang iyong smartphone, ang orientation ay magiging landscape (maginhawa para sa panonood ng mga video), at ibalik ito sa isang patayong posisyon - muli itong magiging isang pamantayan, maginhawa para sa pagbabasa mula sa mga web page.

Sa katulad na paraan, ang pagtingin sa mga application ay awtomatikong nababagay - ang mga pagbabago ng view ng player, ang takip ng album na pinakinggan ay makikita kapag ang orientation ng screen ay pahalang, ngunit ang mga pangunahing pindutan ng kontrol ng musika ay nananatili sa patayo na posisyon.

Sa mga GPS navigator, ang mapa ay umiikot sa screen tulad ng isang arrow ng compass, kapag pinihit mo ito at umiikot, gumagalaw sa mga kamay kasama nito, ngunit ang arrow na nagpapahiwatig ng direksyon ay nananatiling nakadirekta alinsunod sa posisyon sa puwang ng iyong mga kamay.

Pag-ikot ng imahe ng Auto depende sa orientation

Ang isang pedometer ay isa pang simple ngunit kapaki-pakinabang na aplikasyon ng accelerometer. Maaari kang magtakda ng mga indibidwal na setting, at matutunan mo hindi lamang ang bilang ng mga hakbang na ginawa, ngunit maaari mong matantya ang tinatayang distansya na iyong pinatakbo o naipasa.

Siyempre, gamit ang isang aparato na may dyayroskop at isang accelerometer, kinakailangang isaalang-alang ang katotohanan na ang mga sensor na ito ay hindi lamang gumagaling sa mga sinasadyang paggalaw, kundi pati na rin sa mga random.

Minsan ito ay nakakapinsala, halimbawa, nakahiga ka sa isang mambabasa sa sopa, nais na magbasa ng isang libro, paghuhugas at pag-ikot nang pansamantala, at siya, pagiging sensitibo, ay tumugon sa random na paggalaw at pinihit ang pahina, isinalin ito sa view ng tanawin.

Sa ganitong mga sitwasyon, magiging kapaki-pakinabang ito upang ayusin ang pagiging sensitibo ng sensor kapag ang anggulo ng aparato ay nakatakda kung saan naiintindihan ng sensor kung kinakailangan na iikot nang tumpak ang orientation o ito ay isang awkward na paggalaw lamang.

Tingnan din sa electro-tl.tomathouse.com:

  • Paano inayos ang galak at gumagana
  • Fibaro Starter Kit para sa paglikha ng isang matalinong tahanan
  • Paano inayos ang servo at gumagana
  • Paano ikonekta ang dumadagdag na encoder sa Arduino
  • Mga prinsipyo ng electric motor para sa mga dummies

  •