Mga kategorya: Itinatampok na Mga Artikulo » Mga bagyong elektrisista
Bilang ng mga tanawin: 166,352
Mga puna sa artikulo: 4
Mga sensor ng analog: application, mga pamamaraan ng koneksyon sa controller
Sa proseso ng automation ng mga teknolohikal na proseso para sa pagkontrol sa mga mekanismo at pagtitipon, kailangang harapin ng isang tao ang mga sukat ng iba't ibang pisikal na dami. Maaari itong maging temperatura, presyon at daloy ng rate ng isang likido o gas, bilis ng pag-ikot, intensidad ng ilaw, impormasyon tungkol sa posisyon ng mga bahagi ng mga mekanismo, at marami pa. Ang impormasyong ito ay nakuha gamit ang mga sensor. Dito, una tungkol sa posisyon ng mga bahagi ng mga mekanismo.
Diseletors sensor
Ang pinakasimpleng sensor ay isang normal na contact sa makina: binuksan ang pinto - binuksan ang contact, sarado - sarado. Ang ganitong isang simpleng sensor, pati na rin ang algorithm sa itaas ng operasyon, madalas ginamit sa mga alarma sa seguridad. Para sa isang mekanismo na may kilusan ng translational, na may dalawang posisyon, halimbawa, isang balbula ng tubig, kinakailangan ang dalawang contact: ang isang contact ay sarado - ang balbula ay sarado, ang iba ay sarado - sarado.
Ang isang mas kumplikadong algorithm ng translational ay may mekanismo para sa pagsara ng thermoplastic molding machine. Sa una, ang hulma ay bukas, ito ang panimulang posisyon. Sa posisyon na ito, ang mga natapos na produkto ay tinanggal mula sa amag. Susunod, isinasara ng manggagawa ang proteksiyon na bakod at nagsisimula ang pagsasara, magsisimula ang isang bagong siklo ng trabaho.
Ang distansya sa pagitan ng mga halves ng amag ay medyo malaki. Samakatuwid, sa una ang amag ay gumagalaw nang mabilis, at sa isang tiyak na distansya hanggang sa ang mga halves ay sarado, ang trailer ay na-trigger, ang bilis ng paggalaw ay makabuluhang nabawasan at ang hulma ay maayos na magsasara.
Pinapayagan ka ng algorithm na ito na maiwasan ang isang suntok kapag isara ang amag, kung hindi, maaari lamang itong tinadtad sa maliliit na piraso. Ang parehong pagbabago sa bilis ay nangyayari kapag ang hulma ay binuksan. Dito, hindi magagawa ang dalawang contact sensor.
Kaya, ang mga sensor na nakabatay sa contact ay discrete o binary, may dalawang posisyon, sarado - bukas o 1 at 0. Sa madaling salita, masasabi nating naganap o hindi. Sa halimbawa sa itaas, ang ilang mga puntos ay "nakuha" ng mga contact: ang simula ng kilusan, ang punto ng pagbaba ng bilis, ang pagtatapos ng paggalaw.
Sa geometry, ang isang punto ay walang sukat, isang punto lamang at iyon. Maaari itong maging (sa isang sheet ng papel, sa tilapon ng paggalaw, tulad ng sa aming kaso), o ito ay hindi lamang umiiral. Samakatuwid, ginagamit ang mga discrete sensor upang makita ang mga puntos. Siguro ang isang paghahambing sa isang punto dito ay hindi angkop, sapagkat para sa mga praktikal na layunin ginagamit nila ang halaga ng kawastuhan ng isang discrete sensor, at ang katumpakan na ito ay higit pa sa isang geometric point.
Ngunit ang mekanikal na pakikipag-ugnay lamang ay isang hindi maaasahang bagay. Samakatuwid, kung saan posible, ang mga contact sa makina ay pinalitan ng mga malapit na sensor. Ang pinakasimpleng pagpipilian ay isang switch ng tambo: ang magnet ay malapit, ang contact ay sarado. Ang katumpakan ng pagpapatakbo ng switch ng tambo ay umalis ng marami na nais; upang magamit ang gayong mga sensor ay para lamang sa pagtukoy ng posisyon ng mga pintuan.
Ang isang mas kumplikado at tumpak na pagpipilian ay dapat isaalang-alang ng iba't-ibang mga sensor na malapit. Kung ang bandila ng metal ay pumasok sa puwang, pagkatapos ay gumana ang sensor. Bilang isang halimbawa ng mga naturang sensor, ang mga BVK sensor (Non-Contact End Switch) ng iba't ibang serye ay maaaring mabanggit. Ang katumpakan ng operasyon (stroke kaugalian) ng naturang mga sensor ay 3 milimetro.
Larawan 1. BVK Series Sensor
Ang supply boltahe ng mga sensor ng BVK ay 24V, ang kasalukuyang kasalukuyang pag-load ay 200mA, na sapat upang ikonekta ang mga intermediate relay para sa karagdagang koordinasyon sa control circuit. Ito ay kung paano ginagamit ang mga sensor ng BVK sa iba't ibang kagamitan.
Bilang karagdagan sa mga sensor ng BVK, ginagamit din ang mga sensor ng mga BTP, KVP, PIP, KVD, FISH na mga uri. Ang bawat serye ay may ilang mga uri ng sensor, na ipinahiwatig ng mga numero, halimbawa, BTP-101, BTP-102, BTP-103, BTP-211.
Ang lahat ng mga nabanggit na sensor ay hindi mapag-diskontrata ng diskriminasyon; ang kanilang pangunahing layunin ay upang matukoy ang posisyon ng mga bahagi ng mga mekanismo at pagtitipon. Naturally, marami pa sa mga sensor na ito, hindi mo maaaring isulat ang tungkol sa lahat ng mga ito sa isang artikulo. Ang iba't ibang mga sensor ng contact ay mas pangkaraniwan at nakakahanap pa rin ng malawakang paggamit.
Ang paggamit ng mga sensor ng analog
Bilang karagdagan sa mga discrete sensor sa mga system ng automation, ang mga analog sensor ay malawakang ginagamit. Ang kanilang layunin ay upang makakuha ng impormasyon tungkol sa iba't ibang pisikal na dami, at hindi lamang katulad nito, ngunit sa tunay na oras. Mas tiyak, ang pag-convert ng isang pisikal na dami (presyon, temperatura, pag-iilaw, daloy, boltahe, kasalukuyang) sa isang de-koryenteng signal na angkop para sa paghahatid sa pamamagitan ng mga linya ng komunikasyon sa magsusupil at sa karagdagang pagproseso nito.
Ang mga sensor ng analog ay karaniwang matatagpuan sa malayo mula sa controller, na kung saan ay madalas silang tinawag mga aparato sa bukid. Ang terminong ito ay madalas na ginagamit sa teknikal na panitikan.
Ang isang analog sensor ay karaniwang binubuo ng ilang mga bahagi. Ang pinakamahalagang bahagi ay ang sensitibong elemento - sensor. Ang layunin nito ay upang mai-convert ang sinusukat na halaga sa isang de-koryenteng signal. Ngunit ang signal na natanggap mula sa sensor ay karaniwang maliit. Upang makakuha ng isang senyas na angkop para sa pagpapalakas, ang sensor ay madalas na kasama sa tulay circuit - Wheatstone Bridge.
Larawan 2. Bridge ng Wheatstone
Ang paunang layunin ng circuit ng tulay ay isang tumpak na pagsukat ng paglaban. Ang isang mapagkukunan ng DC ay konektado sa dayagonal ng AD tulay. Ang isang sensitibong galvanometer na may isang midpoint, na may isang zero sa gitna ng scale, ay konektado sa isa pang dayagonal. Upang masukat ang paglaban ng risistor Rx sa pamamagitan ng pag-ikot ng trimming risistor R2, balansehin ang tulay, itakda ang pointer ng galvanometer sa zero.
Ang paglihis ng arrow ng aparato sa isang direksyon o isa pa ay nagbibigay-daan sa iyo upang matukoy ang direksyon ng pag-ikot ng risistor R2. Ang halaga ng sinusukat na pagtutol ay natutukoy sa isang scale na pinagsama sa hawakan ng risistor R2. Ang kondisyon ng balanse para sa tulay ay ang pagkakapantay-pantay ng mga ratio na R1 / R2 at Rx / R3. Sa kasong ito, sa pagitan ng mga puntos ng BC, ang isang zero potensyal na pagkakaiba ay nakuha, at ang kasalukuyang ay hindi dumadaloy sa pamamagitan ng galvanometer V.
Ang paglaban ng mga resistors na R1 at R3 ay napili nang tumpak, ang kanilang pagkalat ay dapat na minimal. Sa kasong ito, kahit na ang isang maliit na kawalan ng timbang sa tulay ay nagiging sanhi ng isang kapansin-pansin na pagbabago sa boltahe ng diagonal ng BC. Ito ay pag-aari ng tulay na ito ay ginagamit upang ikonekta ang mga sensitibong elemento (sensor) ng iba't ibang mga sensor ng analog. Kaya, kung gayon ang lahat ay simple, isang bagay ng teknolohiya.
Upang magamit ang signal na natanggap mula sa sensor, kinakailangan ang karagdagang pagproseso, - pagpapalakas at pagbabagong loob sa isang signal signal na angkop para sa paghahatid at pagproseso ng control circuit - ang magsusupil. Kadalasan, ang output signal ng mga analog sensor ay kasalukuyang (analog kasalukuyang loop), mas madalas na boltahe.
Bakit eksakto ang kasalukuyang? Ang katotohanan ay ang mga yugto ng output ng mga analog sensor ay batay sa kasalukuyang mga mapagkukunan. Pinapayagan ka nitong mapupuksa ang impluwensya sa output signal ng paglaban ng mga linya ng pagkonekta, upang magamit ang mga linya ng pagkonekta ng malaking haba.
Ang karagdagang pag-convert ay medyo simple. Ang kasalukuyang signal ay na-convert sa boltahe, kung saan sapat na upang maipasa ang kasalukuyang sa pamamagitan ng isang risistor ng kilalang pagtutol. Ang boltahe ng pagbagsak sa buong pagsukat risistor ay nakuha ayon sa batas ng Ohm U = I * R.
Halimbawa, para sa isang kasalukuyang 10 mA sa isang risistor na may pagtutol ng 100 Ohms, nakakakuha ka ng isang boltahe ng 10 * 100 = 1000mV, tama ang isang buong 1 bolta! Sa kasong ito, ang output kasalukuyang ng sensor ay hindi nakasalalay sa paglaban ng mga wire ng pagkonekta. Sa loob ng makatuwirang mga limitasyon, siyempre.
Koneksyon ng mga sensor ng analog
Ang boltahe na natanggap sa pagsukat risistor ay madaling ma-convert sa isang digital form na angkop para sa input sa magsusupil. Tapos na ang pag-convert analog-to-digital na mga nag-convert ng ADC.
Ang digital data ay ipinadala sa magsusupil sa serial o kahanay na code.Ang lahat ay nakasalalay sa tukoy na circuit ng paglipat. Ang isang pinasimple na diagram ng koneksyon ng analog sensor ay ipinapakita sa Larawan 3.
Larawan 3. Pagkonekta ng isang sensor ng analog (mag-click sa imahe upang mapalaki)
Ang mga gumagalaw ay konektado sa magsusupil, o ang mismong controller ay konektado sa isang computer na bahagi ng sistema ng automation.
Naturally, ang mga analog sensor ay may natapos na disenyo, isa sa mga elemento ng kung saan ay isang pabahay na may mga elemento ng pagkonekta. Bilang halimbawa, ipinapakita ng Larawan 4 ang hitsura ng uri ng sensor ng sensor ng presyon na Probe-10.
Larawan 4. Pag-overpressure ng Sensor na Probe-10
Sa ilalim ng sensor, makikita mo ang koneksyon sa thread para sa pagkonekta sa pipeline, at sa kanan sa ilalim ng itim na takip mayroong isang konektor para sa pagkonekta ng isang linya ng komunikasyon sa controller.
Ang sinulid na koneksyon ay tinatakan ng isang tagapaghugas ng pinggan na gawa sa annealed tanso (kasama sa saklaw ng paghahatid ng sensor), at sa anumang paraan ay hindi ito ginagamit para sa paikot-ikot mula sa fum tape o linen. Ginagawa ito upang kapag ang pag-install ng sensor, huwag palalampasin ang elemento ng sensor na matatagpuan sa loob.
Mga output ng Analog Sensor
Ayon sa mga pamantayan, mayroong tatlong mga saklaw ng kasalukuyang mga signal: 0 ... 5mA, 0 ... 20mA at 4 ... 20mA. Ano ang kanilang pagkakaiba, at ano ang mga tampok?
Kadalasan, ang pag-asa sa output kasalukuyang ay direktang proporsyonal sa sinusukat na halaga, halimbawa, ang mas mataas na presyon sa pipe, mas malaki ang kasalukuyang sa output ng sensor. Kahit na ang kabaligtaran na paglilipat ay ginagamit minsan: isang mas malaking halaga ng output kasalukuyang tumutugma sa pinakamababang halaga ng sinusukat na halaga sa output ng sensor. Ang lahat ay nakasalalay sa uri ng ginamit na controller. Ang ilang mga sensor kahit na lumipat mula sa direkta sa kabaligtaran.
Ang output signal ng saklaw 0 ... 5mA ay napakaliit, at samakatuwid ay napapailalim sa pagkagambala. Kung ang signal ng tulad ng isang sensor ay nagbabago sa isang palaging halaga ng sinusukat na parameter, iyon ay, inirerekomenda na mag-install ng isang kapasitor na may kapasidad na 0.1 ... 1 μF kahanay sa output ng sensor. Ang mas matatag ay ang kasalukuyang signal sa hanay 0 ... 20mA.
Ngunit ang parehong mga saklaw na ito ay hindi maganda dahil ang zero sa simula ng scale ay hindi pinapayagan sa amin na hindi matukoy kung ano ang nangyari. O talagang ang sinusukat na signal ay talagang kumuha ng isang antas ng zero, na posible sa prinsipyo, o sadyang naputol ang linya ng komunikasyon? Samakatuwid, sinisikap nilang talikuran ang paggamit ng mga saklaw na ito, kung maaari.
Ang signal ng mga analog sensor na may isang output na kasalukuyang nasa saklaw ng 4 ... 20 mA ay itinuturing na mas maaasahan. Ang kaligtasan sa ingay nito ay medyo mataas, at ang mas mababang limitasyon, kahit na ang sinusukat na signal ay may antas ng zero, ay magiging 4 mA, na nagpapahintulot sa amin na sabihin na ang linya ng komunikasyon ay hindi nasira.
Ang isa pang magandang tampok ng 4 ... 20mA range ay ang mga sensor ay maaaring konektado sa dalawang wires lamang, dahil ang sensor mismo ay pinalakas ng kasalukuyang ito. Ito ang kasalukuyang pagkonsumo nito at sa parehong oras isang senyas ng pagsukat.
Ang pinanggagalingan ng kapangyarihan para sa mga sensor sa saklaw na 4 ... 20mA ay nakabukas, tulad ng ipinapakita sa Larawan 5. Kasabay nito, ang mga Zond-10 sensor, tulad ng maraming iba pa, ay may isang malawak na hanay ng boltahe ng supply 10 ... 38V ayon sa pasaporte, kahit na madalas na ginagamit ang mga ito. nagpapatatag na mapagkukunan na may boltahe ng 24V.
Larawan 5. Pagkonekta ng isang sensor ng analog na may isang panlabas na mapagkukunan ng kuryente
Ang mga sumusunod na elemento at notasyon ay naroroon sa diagram na ito. Ang Rш ay ang risistor ng pagsukat ng shunt, Rl1 at Rl2 ay ang resistances ng mga linya ng komunikasyon. Upang madagdagan ang kawastuhan ng pagsukat, ang isang katumpakan na pagsukat ng katumpakan ay dapat gamitin bilang Rш. Ang pagpasa ng kasalukuyang mula sa mapagkukunan ng kapangyarihan ay ipinahiwatig ng mga arrow.
Madali na makita na ang output kasalukuyang ng pinagmulan ng kapangyarihan ay pumasa mula sa + 24V terminal, sa pamamagitan ng linya ng Rl1 naabot nito ang + AO2 sensor terminal, dumaan sa sensor at sa pamamagitan ng sensor output sensor - AO2, ang linya ng pagkonekta ng Rl2, ang risistor na Rш ay bumalik sa -24V na power supply terminal. Lahat, ang circuit ay sarado, ang kasalukuyang daloy.
Kung ang magsusupil ay naglalaman ng isang 24V supply ng kuryente, kung gayon ang koneksyon ng sensor o pagsukat ng transducer ay posible ayon sa scheme na ipinakita sa Larawan 6.
Larawan 6. Pagkonekta ng isang sensor ng analog sa isang controller na may isang panloob na mapagkukunan ng kapangyarihan
Ang diagram na ito ay nagpapakita ng isa pang elemento - ang ballast risistor na si Rb. Ang layunin nito ay protektahan ang pagsukat risistor kapag ang linya ng komunikasyon ay sarado o ang mga pagkakamali ng analog sensor. Ang pag-install ng isang risistor ng RB ay opsyonal, bagaman kanais-nais.
Bilang karagdagan sa iba't ibang mga sensor, ang pagsukat ng mga transducer, na kadalasang ginagamit sa mga sistema ng automation, ay mayroon ding isang kasalukuyang output.
Pagsukat ng transducer - isang aparato para sa pag-convert ng mga antas ng boltahe, halimbawa, 220V o kasalukuyang ng ilang mga sampu-sampung o daan-daang mga amperes sa isang kasalukuyang signal ng 4 ... 20 mA. Dito, ang pag-convert ng antas ng signal ng kuryente ay nagaganap lamang, at hindi ang representasyon ng ilang pisikal na dami (bilis, daloy rate, presyon) sa de-koryenteng anyo.
Ngunit ang tanging sensor, bilang isang panuntunan, ay hindi sapat. Ang isa sa mga pinakatanyag na sukat ay ang pagsukat ng temperatura at presyon. Ang bilang ng mga naturang puntos sa modernong produksyon ay maaaring umabot ng ilang libu-libo. Alinsunod dito, malaki rin ang bilang ng mga sensor. Samakatuwid, maraming mga analog sensor ay madalas na konektado sa isang magsusupil nang sabay-sabay. Siyempre, hindi ilang libong sabay-sabay, mabuti kung ang isang dosenang naiiba. Ang nasabing koneksyon ay ipinapakita sa Figure 7.
Larawan 7. Pagkonekta ng maraming mga sensor ng analog sa controller
Ipinapakita ng figure na ito kung paano nakuha ang isang boltahe na angkop para sa conversion sa isang digital code mula sa isang kasalukuyang signal. Kung maraming mga tulad ng mga senyas, kung gayon hindi sila naproseso nang sabay-sabay, ngunit pinaghiwalay ng oras, maraming beses, kung hindi man, ang isang hiwalay na ADC ay kailangang ilagay sa bawat channel.
Para sa layuning ito, ang controller ay may mga channel ng paglipat ng circuit. Ang functional diagram ng switch ay ipinapakita sa Figure 8.
Larawan 8. Lumipat ang mga channel ng sensor ng analog (naka-click na larawan)
Ang mga signal ng kasalukuyang loop, na convert sa boltahe sa pagsukat risistor (UR1 ... URn), ay pinakain sa input ng switch ng analog. Ang mga signal ng control na kahaliling pumasa sa isa sa mga signal UR1 ... URn sa output, na pinalakas ng amplifier, at halatang pinapakain sa ADC input. Ang boltahe na-convert sa isang digital code ay ibinibigay sa controller.
Ang pamamaraan, siyempre, ay napaka-pinasimple, ngunit ang prinsipyo ng pagdoble sa loob nito ay posible na isaalang-alang. Ito ay kung paano ang module para sa pag-input ng mga signal ng analog mula sa mga controller ng MSTS (microprocessor system ng mga kagamitang pang-teknikal) na ginawa ng Smolensk PC Prolog ay itinayo. Ang hitsura ng MCTC magsusupil ay ipinapakita sa Figure 9.
Larawan 9. Controller ng ICTS
Ang pagpapalabas ng naturang mga Controllers ay matagal nang hindi naitigil, kahit na sa ilang mga lugar na malayo sa pinakamabuti, ang mga kontrol na ito ay nagsisilbi pa rin. Ang mga exhibit ng museo na ito ay pinalitan ng mga Controller ng mga bagong modelo, pangunahin sa produksiyon ng import (Intsik).
Upang kumonekta 4 ... 20mA kasalukuyang sensor, inirerekomenda na gumamit ng isang wire na may kalasag na may dalawang wire na may isang seksyon ng core na hindi bababa sa 0.5 mm2.
Kung ang controller ay naka-mount sa isang metal na gabinete, inirerekumenda na ang mga kalasag na bra ay konektado sa punto ng gabinete. Ang haba ng mga linya ng pagkonekta ay maaaring umabot ng higit sa dalawang kilometro, na kinakalkula ng kaukulang mga formula. Hindi namin isaalang-alang ang anumang bagay dito, ngunit maniwala ka sa akin na ganoon.
Mga bagong sensor, bagong mga controller
Sa pagdating ng mga bagong controllers, bagong sensor ng HART analog (Highway Addressable Remote Transducer), na isinalin bilang "Pagsukat ng Transducer Addressable Malayo sa pamamagitan ng Trunk".
Ang output signal ng sensor (aparato ng patlang) ay isang analog kasalukuyang signal sa saklaw ng 4 ... 20 mA, kung saan ang isang dalas na modulated (FSK - Frequency Shift Keying) digital signal signal ay superimposed.
Larawan 10. HART Analog Sensor Output
Ang figure ay nagpapakita ng isang analog signal, at sa paligid nito, tulad ng isang ahas, isang sinusoid coils. Ito ay isang dalas na binagong signal.Ngunit hindi ito isang digital signal kahit kailan, hindi pa ito kinikilala. Napansin sa pigura na ang dalas ng alon ng sine kapag nagpapadala ng isang lohikal na zero ay mas mataas (2.2KHz) kaysa sa paglilipat ng isang yunit (1.2KHz). Ang paghahatid ng mga signal na ito ay isinasagawa ng isang kasalukuyang may isang kalakasan ng ± 0.5 mA na sinusoidal na hugis.
Ito ay kilala na ang average na halaga ng signal ng sinusoidal ay zero, samakatuwid, ang paghahatid ng digital na impormasyon ay hindi nakakaapekto sa output kasalukuyang ng sensor 4 ... 20 mA. Ginagamit ang mode na ito kapag nagse-set up ng mga sensor.
Ang komunikasyon sa HART ay ginagawa sa dalawang paraan. Sa unang kaso, ang pamantayan, dalawang aparato lamang ang maaaring makipagpalitan ng impormasyon sa isang linya ng dalawang kawad, habang ang output analog signal 4 ... 20mA ay nakasalalay sa sinusukat na halaga. Ginagamit ang mode na ito kapag nagse-set up ng mga aparato sa field (sensor).
Sa pangalawang kaso, hanggang sa 15 sensor ay maaaring konektado sa linya ng dalawang-wire, ang bilang ng kung saan ay tinutukoy ng mga parameter ng linya ng komunikasyon at ang lakas ng supply ng kuryente. Ito ay isang mode na multi-drop. Sa mode na ito, ang bawat sensor ay may sariling address sa hanay 1 ... 15, kung saan naa-access ito ng control device.
Ang sensor na may address 0 ay hindi naka-disconnect mula sa linya ng komunikasyon. Ang palitan ng data sa pagitan ng sensor at ang aparato ng control sa multipoint mode ay isinasagawa lamang sa pamamagitan ng isang dalas na signal. Ang signal kasalukuyang signal ay naayos sa kinakailangang antas at hindi nagbabago.
Sa kaso ng multipoint komunikasyon, ang data ay sinadya hindi lamang ang aktwal na mga resulta ng mga sukat ng kinokontrol na parameter, kundi pati na rin isang buong hanay ng lahat ng mga uri ng impormasyon sa serbisyo.
Una sa lahat, ito ang mga adres ng mga sensor, control command, setting. At ang lahat ng impormasyong ito ay ipinadala sa pamamagitan ng dalawang linya ng komunikasyon. Ngunit posible bang mapupuksa ang mga ito? Totoo, dapat itong gawin nang mabuti, sa mga kaso lamang kung ang wireless na koneksyon ay hindi makakaapekto sa seguridad ng kinokontrol na proseso.
Ito ay lumiliko na maaari mong mapupuksa ang mga wire. Nitong 2007, ang WirelessHART Standard ay nai-publish, ang medium ng paghahatid ay ang hindi lisensyadong dalas ng 2.4 GHz, na tumatakbo sa maraming mga wireless na aparato sa computer, kabilang ang mga wireless local area network. Samakatuwid, ang mga aparato ng WirelessHART ay maaaring magamit nang walang anumang mga paghihigpit. Ipinapakita ng Figure 11 ang WirelessHART wireless network.
Larawan 11. Wireless WirelessHART
Ang mga teknolohiyang ito ay pinalitan ang dating analog kasalukuyang loop. Ngunit hindi siya sumuko sa kanyang posisyon, malawakang ginagamit ito hangga't maaari.
Boris Aladyshkin
Tingnan din sa electro-tl.tomathouse.com
: